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伺服电机系统都有哪些功能?定位精度为多少?

　　伺服电机系统都有哪些功能？分别适用于何种场合？
 
　　伺服电机系统具有位置控制、速度控制、转矩控制三种功能。位置控制功能应用最为广泛，适用于对位置精度要求较高的场合。速度控制常见于只对转速精确控制，对位置没有要求或要求不高的场合。转矩控制常见于电机输出转矩需要实时调整的场合，转矩控制方式下可对伺服电机的转速和最大转矩进行限制。
 
　　伺服电机的定位精度为多少？是否累积？
 
　　伺服电机的定位精度取决于编码器的分辨率。以2500线增量式编码器为例，驱动器对电机编码器信号输入4倍频，则控制伺服电机的定位精度为±1/(2500x4)，以角度计算为±360/(2500x4)=±0.036度，且误差没有累积。
 

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